从聚落地理的角度来看，居民居住区域大致上可分为城镇区域与乡村区域。大型居民点为城市，中型居民点为镇，小型居民点为乡村。在世界上，关于城市、镇和乡村的划分标准有很大区别。我国城乡区域可分为城市、设区市的市区、不设区市的市区、镇、县及县以上人民政府所在建制镇的镇区、其他建制镇的镇区、乡村、集镇、农村。
城市是具有一定规模的非农业人口聚居的场所，是一定地域的社会、经济、文化中心。城市经济以非农产业活动、即第二、三产业为主体。在城市，人口、建筑、产业活动高度密集。城市更多地占有现代科学技术、先进工艺装备、高科技人才和技术熟练工人，因而较乡村能获得更高的经济社会效益。城市是区域的核心，具有多功能和动态性的特点，不仅辐射带动周围的区域，还与外界产生广泛的交流。

城市的基本特征
密集性  城市是人、物、社会经济活动的集中地。城市区域的人口密度都相当大，通常相当于乡村的十倍乃至数十倍。
高效性  城市经济活动以第二产业和第三产业为主，在地域上相对集中，表现为社会经济活动的高效率和高效益。
多元性  指城市活动和城市职能的多功能和多类型。与乡村相比，城市社会经济活动的面要广阔得多，活动影响也要大得多。
动态性  城市是复杂的动态系统，几乎涵盖了社会、经济、生态环境的各个方面，其兴起和发展受到自然、经济、社会和人口多方面的影响。
系统性  城市是一个复杂、宏观和开放的大系统。城市大系统又由若干中小系统组成。一个系统的变化会影响到其他相关的系统。

城市是人类社会发展到一定阶段的产物。有城池者为城，以行政职能为主；商品交易流通者为市，以商贸职能为主。城市发展包括两方面的内容：一是人口向城市的集中，城市规模的扩大，城市功能的加强，城市在国家和地区中的地位逐渐提高；二是城市内涵的提升过程，城市基础设施逐步完善，城市产业结构不断优化，城市对于地区的辐射带动功能显著加强。
城市是多种因素综合作用所形成的产物，其中经济、科技、战争、私有制、宗教、集聚等因素发挥了重要作用。因此，城市成因有防御说、私有制说、阶级说、地利说和生产力说等。城市的地理分布是自然、社会、经济、历史、文化等多种因素综合作用的产物，主要特征包括：一是中低纬指向性，大城市主要分布在气候条件较为适宜的中低纬度地区。二是平原指向性，人口分布的平原指向性决定了城市分布的平原指向性，大多数大城市分布在海拔比较低的地区。三是近海岸指向性，滨海城市大多拥有优良的港湾码头和便利的海运条件。四是交通指向性，交通运输干道沿线地带人口和城市相对密集。五是资源指向性，矿产资源的开发成为影响城市分布的重要因素。

我国城市、镇和乡村的设置
我国的城市，是指经国务院批准设市建制的城市市区，包括设区市的市区和不设区市的市区。设区市的市区是指：市辖区人口密度在1500人/平方千米及以上的，市区为区辖全部行政地域；市辖区人口密度不足1500人/平方千米的，市区为市辖区人民政府和区辖其他街道办事处地域；市辖区人民政府驻地的城区建设已延伸到周边建制镇（乡）的部分地域，其市区还应包括该建制镇（乡）的全部行政地域。不设区市的市区是指：市人民政府驻地和市辖其他街道办事处地域；市人民政府驻地的城区建设已延伸到周边建制镇（乡）的部分地域，其市区还应包括该建制镇（乡）的全部行政地域。
我国的镇，是指经批准设立的建制镇的镇区。镇区是指：①镇人民政府驻地和镇辖其他居委会地域。②镇人民政府驻地的城区建设已延伸到周边村民委员会的驻地，其镇区还应包括该村民委员会的全部地域。
城镇人口是指在市镇中居住半年及半年以上的常住人口。
我国的乡村，是指国家划定的城镇地区以外的其他地区。乡村包括集镇和农村。集镇是指乡、民族乡人民政府所在地和经县人民政府确认由集市发展而成的作为农村一定区域经济、文化和生活服务中心的非建制镇。农村指集镇以外的地区。此外，凡地处城镇地区以外的工矿区、开发区、旅游区、科研单位、大专院校等特殊地区，常住人口在3000人以上的，按镇划定；常住人口不足3000人，按乡划定。