多细胞动物主要包括海绵动物门，如毛壶、浴海绵等；腔肠动物门，如珊瑚、海蜇等；扁形动物门，如寄生于人体或动物体内的涤虫、生活于淡水中的涡虫等；线形动物门，如蛔虫等；环节动物门，如蚯蚓等；软体动物门，如河蚌等；节肢动物门，如蝗虫、蜘蛛等；棘皮动物门，如海参、海胆等；脊索动物门，如文昌鱼、蛙、蛇、鸟、兽等。其中海绵动物是多细胞动物中最原始、最低等的一类动物，脊索动物是动物界最高等的一门。