孔子说，勇者不惧。勇敢是面对危险和困难时表现出来的一种无所畏惧的行为品质。古代，勇敢是君子的一种基本品德。所以，《论语》中孔子对勇敢进行了许多精辟的阐释。孔子不是单纯论勇敢，而是把勇敢放在与仁、义、智的关系中鉴定。在孔子看来，所谓勇敢，必须是仁、义、智、勇的结合，“仁”使勇者有一种悲悯和同情的胸怀，“智”能提升勇敢成功的希望，“义”让勇敢远离野蛮，化为一种善的人性力量。因此，勇敢与美德同在：见穷困落难之人，顿生怜悯之心，关键之时出手相助，此为仁勇；伸张正义，敢为民请命，疾恶如仇，敢打抱不平，为国为民勇于献身的，叫义勇；运筹帷幄，料事如神，敢深入龙潭虎穴出奇制胜，敢辗转于群狼狡狐之间的，为智勇。勇敢需要仁德的指导，需要大义的引领，需要智慧的辅助。否则，无仁无义无智之勇只为匹夫之勇，盲目之勇，鲜能成事，不宜担当决策的首脑。
经典讲义
任者必有勇
　　仁者必有勇，勇者不必有仁。
　　——《论语•宪问第十四》
　　【译】
　　仁爱的人一定勇敢，勇敢的人不一定仁爱。
　　——李泽厚
　　【注】
　　仁者心无私累，见义勇为；勇者或血气之强而已。
　　——朱熹《话语集注》
　　陆行而不避虎兕  者，猎夫之勇。水行不避蛟龙者，渔父之勇也。锋刃交于前，视死若生者，烈士之勇也。知穷之有命，知通之有时，顺大难而不戄（jué）者，仁者之勇也。故仁者必有勇，勇者不必不仁。”
　　——程树德在《论语集释》中引用晋代李充的话注释《论语》
见义勇为
　　见义不为，无勇也。
　　——《论语•为政第二》
　　“见义不为，无勇也”，义者，宜也，这个“宜”字，当“应该”讲。“见义”，见到应该做的事情，“不为”，你不做，就叫无勇。那么什么是应该做的事啊？义，它是一种行为，这种行为从哪里出来的呢？从心里边来，从什么心来？仁爱之心、恻隐之心、同情之心，因为有这种心，所以看到应该做的事就会勇敢地去做。比如你看到一个瞎子走在马路上，他前面下水道的盖子被那些收破烂的捡去卖了  ——  现在走到大街上经常能遇到这样的事，好好的下水道的盖子，突然有一天不见了，被人偷去当废铁卖了  ——  你急忙上去扶着他绕开，这就叫见义勇为。见义不为，见到瞎子要掉到坑里边了，却在旁边数数，还有三步，两步，半步，掉下去了，哈哈……这就比见义不为的性质更恶劣：不仅不为，还要在旁边幸灾乐祸。见到应该做的事情你不去做，就是你不勇敢，所之，见义勇为  ——  这个词也是从《论语》里边来的。
　　子路曰：“君子尚勇乎？”子曰：“君子义以为上。君子有勇而无义为乱，小人有勇而无义为盗。”
　　——《论语•阳货第十七》
　　子路问，君子崇尚勇敢吗？因为子路好勇，所以他问这种问题，希望得到老师的表扬。孔子就说，君子崇尚道义，以义为标准。君子光有勇敢而没有道义的话，那就会变为强盗。他练了一身武艺，飞檐走壁，那就可以当强盗了，可以偷，可以抢。勇必须要有义来对它进行约束和限制，不然这种勇就会流于狂弊。
　　——李里《论语•讲义》
有勇还须有谋
　　子谓颜渊曰：“用之则行，舍之则藏，唯我与尔有是夫！”子路曰：“子行三军，则谁与（欤）？”子曰：“暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。必也临事而惧，好谋而成者也。”
　　——《论语•述而第七》
　　孔子偏爱颜渊，子路不服，受到孔子的训斥。这里，颜渊、子路，俱以字称。
　　“暴虎冯河”，《诗•小雅•小旻》有“不敢暴虎，不敢冯河”，“暴虎”也见于《诗•郑风•大叔于田》。传统解释，都说“暴虎”是不假兵器，空手搏虎；“冯河”是不假舟楫，徒步渡河。但裘锡圭先生考证，“暴虎”的“暴”，字本作“虣”。本象执戈搏虎，“空手”之训可能是后起，原来指不乘田车打老虎，并不是不用兵器。
　　这段话，又是拿颜渊和子路作对比。孔子对颜渊说，“用之则行，舍之则藏，唯我与尔有是夫”，即有人用我，我就干，没人用我，我就隐，谁能做到这一点，只有我和你呀。他夸颜渊有两条，但用行舍藏，主要是藏。颜渊，箪食壶饮，穷街陋巷，耐寂寞，忍贫寒，这是舍藏。用行谈不上。子路听老师夸颜渊，不服。他想，颜渊谈得上什么“用之则行”，所以故意说，“子行三军，则谁与”，即老师如果率领三军，您又和谁在一块儿？他以为，孔子会说，那还有谁呀，肯定是子路啦，我得“与子同车”，让你保护我的安全，帮我出谋划策拿主意。但孔子对他的鲁莽很不满，马上挖苦说，打虎不靠田车（此用裘说），渡河不靠舟楫，这种死了都不知道后悔的冒失鬼，我才不跟他在一块儿；如果说什么样的人才合适，那一定是临战感到非常害怕，小心翼翼，唯恐有失，打起仗来又精心策划，能够真正把仗打赢的人。
　　看来，孔子喜欢的是“谋”，而不是“勇”，特别是莽张飞式的匹夫之勇。子路讨了个没趣。
　　——李零《丧家狗》