地图可按内容、比例尺、用途、绘图区域、使用方式、年代等进行分类。
按内容，地图可分为普通地图和专题地图两大类。普通地图指综合反映地面上物体和现象一般特征的地图，内容包括各种自然地理要素（地形、水系、植被等）和社会经济要素（居民点、行政区划、交通线路等）。这类地图可为国家经济、文化、国防建设提供必要的资料，也是绘制专题地图的底图。专题地图，着重表示自然和社会现象的某一种和几种要素。这类地图基本上可以归纳为三种类型，即自然地理图，如气候图、地质图、地震图、土壤图、植被图等；社会经济图，如经济地图、政区图、人口分布图、生产规划图等；历史地图。
按比例尺的大小，地图可分为大、中、小比例尺地图，。比例尺大于或等于10万分之一的地图是大比例尺地图，小于或等于100万分之一的地图是小比例尺地图，大于100万分之一而小于10万分之一的是中比例尺地图。我们教学上所用的地图一般都属于小比例尺地图。如教学挂图、地图册、填充图、课本插图等。
按制图区域分为世界地图、半球图、大洲和大洋图、地区图、省市图、县乡图。
按用途分为军事地图、规划地图、交通图、航海图、旅游地图、教学地图、科学参考地图等。
按使用方式有挂图、桌图、野外用图。
按颜色有单色图和多色图。
按表达形式有线划地图和影像地图。
此外，还有地球仪、块状图、月球图、形星图、星空图，现代地图已出现微缩地图、数字化地图等。