GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体(如航行中的船舰、空中的飞机等)，载体上的GPS信号实时地测得运动载体的状态参数(瞬间三维位置和三维速度)。接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包，构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分，对于测地型接收机来说，一般分成两个独立的部件，观测时将天线单元安置在测站上，接收单元置于测站附近的适当地方，用电缆线将两者连接成一个整机。也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体，观测时将其安置在测站点上。GPS接收机一般用蓄电池作电源，同时采用机内外两种直流电源。设置机内电池的目的在于更换外电池时不中断连续观测。在用机外电源的过程中，机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止丢失数据。

　　3．GPS接收机的分类

　　GPS接收机可按不同的维度分类，如下表所示。

1)按接收机的用途维度分类
按接收机的用途分类分为导航型接收机、测地型接收机和授时型接收机，如下表所示。

型接收机一般采用C／A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±25In，有SA影响时为±100m。这类接收机价格便宜，应用广泛。根据应用领域的不同，此类接收机还可以进一步分类，如下表所示。

2)按接收机的载波频率维度进行分类按接收机的载波频率进行分类分为单频接收机和双频接收机，如下表所示。

3)按接收机通道数维度分类
按接收机所具有的通道种类可分为多通道接收机、序贯通道接收机、多路多用通道接收机。
GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。

4)按接收机工作原理维度分类
按接收机工作原理分类可分为码相关型接收机、平方型接收机、混合型接收机和干涉型接收机，如下表所示。