2012年1月，胡锦涛主席向非盟第十八届首脑会议致贺词。全国政协主席贾庆林出席此届非盟首脑会议开幕式并发表演讲，其间分别会见了非盟轮值主席、赤道几内亚总统奥比昂和非盟委员会主席让·平，并出席了中国援建的非盟会议中心落成典礼。7月，非盟委员会首次以正式成员的身份出席中非合作论坛第五届部长级会议。10月，外交部部长杨洁篪与正式就职的非盟委员会主席祖马通话，非盟委员会副主席姆温查访华。

 

2013年2月，非盟委员会主席祖马访华并与杨洁篪外长共同主持中国-非盟第五次战略对话，习近平总书记和戴秉国国务委员分别会见。在华期间，祖马一行还会见了发展和改革委副主任张晓强、商务部副部长李金早和全国妇联副主席孟晓驷。3月，习近平主席在南非出席金砖国家领导人会晤期间，会见了非盟轮值主席、埃塞总理海尔马里亚姆。5月，习近平主席向庆祝非洲统一组织成立50周年非盟特别峰会致贺信。国务院副总理汪洋作为习主席特别代表出席此次非盟特别峰会并宣读习主席贺词，其间还分别会见了海尔马里亚姆总理和祖马主席。9月，外交部部长王毅在纽约出席第68届联合国大会一般性辩论期间会见祖马主席。10月，非盟委员会副主席姆温查访华。11月，刘延东副总理在访问埃塞期间会见祖马主席。

 

2014年5月，李克强总理访问非盟总部，会见非盟委员会主席祖马并在非盟会议中心发表演讲。2014年6月，习近平主席向非盟第二十三届首脑会议致贺词。

 

中国与非盟在气候变化、发展等重大国际问题以及非洲热点问题上加强沟通协调。非盟在涉及中国核心和重大利益问题上坚定支持中国。中国向非盟能力建设和有关维和行动提供了援助。