我国战国时的尸佼说过：“四方上下曰宇，往古来兮曰宙”。意思是说把天地上下四方定为宇，时间古往今来称为宙。宇宙就是无边无际（无边界、无形状、无中心）的空间和无始无终的时间的总称。宇宙从时间和空间上，虽都是无限的，但它是由天数大小、质量、高度、光度、温度等方面存着千差万别的具体的天体所组成的物质世界。宇宙中的物质在不断地运动、变化和发展着。随着人类科学的进步，宇宙一定还会更多地为人类所认识。