战国时期，楚国有个大臣名叫庄辛。他见朝中有几个大臣整天围在楚襄王身边，与楚襄王一起纵情淫乐，就对楚襄王说：“您那些心爱的臣子，奢侈浪费，如果不果断地处置他们，必然要遭殃！”襄王听了，不以为然地说：“我看你是老糊涂了吧，要不然就是存心造谣。”庄辛说：“如果大王您继续宠信这些奸臣，那么楚国很快就要灭亡了！”
　　由于楚襄王不听劝告，庄辛便离开楚国到赵国去了。后来楚国果然遭到了秦国的进攻。由于楚国内部空虚，很快就失去了一大片国土。楚王被迫逃到城阳（今河南息县西北），这时他才想起庄辛的话，连忙派人去把庄辛请来。庄辛回到楚国之后，襄王内疚地对他说：“现在事情已经弄成这个样子，你看怎么办才好呢？”庄辛回答说：“羊跑了才去修补羊圈，也不算迟。（原文是：‘亡羊而补牢，未为迟也。’）我听说从前商汤王、周武王只有方圆百里的国土，但是却建成了强大的国家；夏桀王、商纣王虽占有整个天下，却最终亡了国。大王您要牢牢记住这个教训：重用奸臣，一定会导致灾难的！”
　　楚襄王听了庄辛的这番话后，觉得很对，于是马上封他为阳陵君，不久就收复了大片的土地。
　　成语“亡羊补牢”由“亡羊而补牢，未为迟也”缩略而来，比喻出了差错或者遭遇失败之后，要吸取教训，及时补救，还不算迟。