脊椎动物体内有了由脊椎骨组成的脊柱，作为支持身体中轴的结构，并有发达的头骨。脊椎中有骨髓与脑的延髓中出来，通过脊椎连接身体各部分，使肢活动的神经扩展开来。它们的形态结构、生理功能，以及适应环境等方面，都比较完善、多样而复杂，它们沿着适应于积极生活方式的方向进化，其发展趋势是从水生到陆生，结构从简单到复杂，愈来愈完善。

　　脊椎动物的体形左右对称，一般可分为头、躯干和尾三部分。躯干部多具成对附肢，在水栖动物为胸、腹鳍，陆栖动物为前后肢。